焊接缺點按其在焊縫中的部位，可分成內部缺點和外界缺點兩類。
      外界缺點坐落於焊縫的外表麵，立即就能見到（dào）。外界缺點關鍵包含焊縫規格（gé）不符合規定、咬邊、焊（hàn）疤、坍塌、表麵（miàn）出氣孔（kǒng）、表麵裂痕、燒穿等。
      內部缺點關鍵包含未熔透、內（nà）部出氣孔（kǒng）、內部裂痕、焊瘤等。內部（bù）缺（quē）點坐落於焊縫內部須用無損檢（jiǎn）測法或用破環（huán）性實驗才可以發覺。焊縫規（guī）格不符合規定。關鍵指焊縫凹凸不平、寬度不一（yī），錯邊量過高和不夠等（děng）。焊縫規格過重會減少焊接連接（jiē）頭的承載（zǎi）力；焊（hàn）縫規格（gé）過交流會提升焊接勞動量，使焊接內應力和焊接形變提升，導致應力。焊接焊縫視角不（bú）善或（huò）安裝空隙不勻稱、焊接電流量過（guò）大或過小、運條方法或速率及焊接視角不善等均（jun1）會導致焊縫規格不符合規（guī）定。
      焊接時，焊縫兩邊與對接（jiē）焊縫金屬材料交匯處產生的凹形（xíng）槽稱之為咬邊（或咬肉）。咬邊會使對（duì）接焊縫金屬材料的合（hé）理橫截麵降低，變弱了焊接連接頭的（de）抗壓強度，另外在咬邊處（chù）非常（cháng）容易應（yīng）力，安裝後有可能在咬（yǎo）邊處造成裂痕，乃至造成構造的破（pò）環。造成咬邊的緣故是實際操作（zuò）加工工（gōng）藝不（bú）善、焊接標準挑選有誤，如焊接電流量過大，電孤太長，焊絲視角不善等。

      焊接智能機器人疑難問題與處理對策
      發生焊偏難題：很有可能為焊接的部位有誤（wù）或焊槍找（zhǎo）尋時發生難題。這時候，要考慮到TCP(焊槍定位點部（bù）位)是不是精（jīng）確（què），並多方麵調節。假如經常發（fā）生這類狀況就需要檢查一下智能機器人各軸的零（líng）部位，再次校零給予調整。
      發生咬（yǎo）邊難題：很有可能為焊接主（zhǔ）要參數挑（tiāo）選不善、焊槍視角（jiǎo）或焊槍部位不對，可適度調節。
      發生出氣孔難題：很有可能（néng）為汽（qì）體維護差、產品工件（jiàn）的麵漆（qī）太厚或是保護氣（qì）不足幹躁，開展相對的調節就可以解（jiě）決。
      濺出太多難題：很有可（kě）能為焊接主要參數挑（tiāo）選不善、汽體成分緣（yuán）故或焊條（tiáo）外伸長短過長，可適度調節設備輸出功率的尺寸來更（gèng）改焊接（jiē）主要參（cān）數，調整（zhěng）汽體配製儀來調節混（hún）合氣占比（bǐ），調節焊槍與產（chǎn）品工件的相對位置。
      焊縫結尾製冷後產生一弧坑難題：可編程控製器時在工作中（zhōng）步中加上埋弧坑作（zuò）用，能（néng）夠 將（jiāng）其（qí）鋪滿。

      在焊接全過程中，智能機器（qì）人係統軟件普遍的常見故障
      產生撞（zhuàng）槍：可能是因為（wéi）產品工件拚裝產生誤（wù）差或焊槍的TCP不精（jīng）確，可查驗安裝狀況或調整焊槍TCP。
      發生（shēng）電孤常見故障，不可以引弧：可能是因為（wéi）焊條沒有觸碰到產品（pǐn）工件或加工工藝主要參數很（hěn）小，可手動式送（sòng）絲，調節焊槍與焊（hàn）縫的間（jiān）距，或是適度調整加工工藝主要參數。
      保護氣監控報警：冷卻（què）循環水或保（bǎo）護氣提供存（cún）在常（cháng）見故障，查驗（yàn）冷卻循環水或保護氣管道。伴隨著智能製造技術性的發展趨（qū）勢，完成焊接商（shāng）品生產製造的自動化技（jì）術、柔性生產與智（zhì）能化係統已變成大勢所趨（qū）。現階段，選用智能機器人焊接已變成（chéng）焊接自動化控製智能化的關鍵標示。焊接智能機器人因為具備實用（yòng）性強、工作中靠譜的優勢，遭受了大家愈來愈多的高度重視。