焊接缺點按（àn）其在焊縫中的部位，可分成內部缺點和外界缺點兩類。
      外界缺點坐落於焊（hàn）縫的外表麵，立即就能見到。外界缺點關鍵包含焊縫規格不符合規定、咬邊、焊（hàn）疤（bā）、坍塌、表麵（miàn）出氣孔、表麵裂痕、燒穿等。
      內部缺點關鍵包含未熔透、內部出氣孔、內部裂痕、焊瘤等。內（nà）部缺點坐落於焊縫內部須用無損檢（jiǎn）測法或用破環性實驗才可以發覺。焊縫（féng）規格不符合規定（dìng）。關鍵指焊縫凹凸不平、寬度不一，錯邊量過高和不夠等。焊縫規格過重會減少焊接連接頭的承載力；焊縫規格過（guò）交流會提升焊接勞動量，使焊接內應力和焊接形變提升，導致應力。焊接焊縫視角不善或安裝空隙不勻稱、焊接電流（liú）量過大或過小、運條方法或速（sù）率及焊接視角不善等均會導致（zhì）焊（hàn）縫規格不符合規定。
      焊接時，焊縫兩邊與對接焊縫金屬材料交匯處產生的凹形槽稱之為咬邊（或咬肉（ròu））。咬邊會使對接焊縫金屬材料的合理橫截麵降低，變（biàn）弱了（le）焊接連接頭的抗壓強度，另外在咬邊處非常容易應力，安裝後有可能在咬邊（biān）處造成（chéng）裂（liè）痕，乃至造成構造的破環。造成咬邊的緣故是實際（jì）操作加工工藝不善、焊接標準挑選有誤，如（rú）焊接電流量過大，電孤太長，焊絲視角不善等。

      焊接智能機器人疑難問題與（yǔ）處理（lǐ）對策
      發生焊偏難題：很有可能為焊接的部位有誤或焊槍找尋時發生難題。這時候（hòu），要考慮到（dào）TCP(焊槍定位（wèi）點（diǎn）部位)是（shì）不是精確，並多方麵調節。假如經常發生這類狀況就需（xū）要檢查一下智能機器人（rén）各軸的零部位，再次校（xiào）零給予調整。
      發生咬邊難題：很（hěn）有可能為焊接主（zhǔ）要參數挑選不善、焊槍視角或焊槍（qiāng）部位不（bú）對，可適度調節。
      發生出（chū）氣孔（kǒng）難題：很有（yǒu）可能為汽體維護差、產品工件的麵（miàn）漆太（tài）厚或是（shì）保護氣不足幹躁，開展相對的調節就可以（yǐ）解決（jué）。
      濺出太多難題：很有可能為焊接主要參數挑選不善、汽體成分緣（yuán）故或焊條（tiáo）外伸長短過長，可適度調（diào）節設備輸出（chū）功（gōng）率的尺寸來更改焊接主要參（cān）數，調整（zhěng）汽體配製（zhì）儀來調節混合氣占比，調節焊槍與產品工件的相對位置。
      焊縫結尾（wěi）製冷（lěng）後產生一弧坑（kēng）難題：可編程控製器時在工作中步中加上埋弧坑作用，能夠 將其鋪滿（mǎn）。

      在焊接全過程中，智能（néng）機器人係統軟件普遍的常見故障
      產生撞槍（qiāng）：可能是因為產品工件拚裝產生誤差或焊槍的TCP不精（jīng）確，可查驗安裝狀況或調整焊槍TCP。
      發生電孤常見故障，不可以引弧：可能是因為焊條沒（méi）有觸碰到產品工件或加工工藝主（zhǔ）要參數很小，可手動式送絲，調節焊槍與焊縫的間距，或是適度調整加工工藝主要參數。
      保護氣（qì）監（jiān）控報警：冷卻循（xún）環水或保護氣提供存在（zài）常（cháng）見故障，查驗冷卻循環水或保護氣管道。伴隨著智能（néng）製造技術性的發展趨勢，完成（chéng）焊接商品生產製造的自動化技術、柔性生產與智能化係統已變成大勢所趨。現階段，選用智能機器人焊接已變成焊接自動化控製智能化的關鍵標示。焊接智能機器人因為具（jù）備實用性強、工作中靠譜的優勢，遭受了（le）大家愈（yù）來愈（yù）多的高度重視。